Visando contribuir para a difusão do discurso psicanalítico em terras brasileiras e possibilitar aos participantes da Psicanálise e áreas afins o acesso a textos que possam auxiliar na sua formação, a editora Ágalma foi fundada em 1991 por dois analistas de Salvador – Ba, Angela Baptista do Rio Teixeira e Marcus do Rio Teixeira, Desde o início, o cuidado dos editores centrou-se não somente na qualidade teórica dos textos, selecionados dentre as obras de renomados autores do movimento psicanalítico do Brasil e do exterior, mas também na qualidade da tradução e na apresentação gráfica dos livros. Com esse objetivo, Ágalma escolheu uma equipe de tradutores com amplo conhecimento de línguas estrangeiras e teoria psicanalítica, possibilitando um texto final claro e livrede distorções conceituais. No aspecto gráfico, a editora tem buscado sempre aprimorar suas capas, realizadas por profissionais de design, tendo uma delas, de autoria de Homem de Melo & Troia Design merecido constar da Mostra Seletiva da V Bienal de Design Gráfico-2000.

Na área de Psicanálise, Ágalma possui atualmente quatro coleções especializadas, com títulos de autores nacionais e estrangeiros: A Coleção Psicanálise da Criança, dirigida por Angela B. do Rio Teixeira, publica coletâneas a respeito de temas relevantes da clínica com crianças e adolescentes; a Coleção Discursos Psicananalítico, dirigida por Sidnei Goldberg, com a colaboração de Graziela Pinto, publica obras de autor e coletâneas sobre temas gerais da teoria e da prática psicanalítica; a Coleção Dicionário de Psicanálise – Freud & Lacan, dirigida por Marcus do Rio Teixeira, é a edição brasileira de um projeto da Association Lacanienne Internationale, no qual diversos autores se propõem o levantamento dos conceitos psicanalíticos; finalmente a Coleção De Calças Curtas, dirigida por Daniele B. Wanderley, com a colaboração de Marie-Christine Laznik, é pioneira no Brasil na publicação de títulos dedicados à intervenção precoce e à clínica com bebês. Vários títulos dessas coleções têm sido indicados em cursos de graduação e pós-graduação.

Na área de Literatura, Ágalma possui duas coleções: a Coleção Ariadne, dirigida por Lena Lois, publica obras de autores brasileiros de Literatura Infantil. Seu segundo Lançamento, Em busca da sombra, de Suzana Montoro, foi selecionado pela Fundação Nacional do Livro Infanto-Juvenil para fazer parte da seleta lista que representou o Brasil em 2000 na Feira Internacional do Livro Infanto-Juvenil em Bolonha.

A Coleção Os Libertinos, – Clássicos da Literatura Erótica, dirigida por Eliane Robert Moraes, publica clássicos antigos e modernos, dentre os quais o Marquês de Sade.